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Black history monthCivil RightsEditor's PicksJr. O ônibus com sua arbitrariedade visível e o servilismo esperado constituíam uma das experiências mais viscerais de segregação. Os negros constituíram a maioria dos pilotos de ônibus, pagaram a mesma tarifa, mas receberam um serviço inferior e desrespeitoso - muitas vezes bem em frente e em contraste direto com os cavaleiros brancos. Que os negros compreendessem a maioria dos pilotos feitos para situações ainda mais irritantes no ônibus. Algumas rotas tinham muito poucos passageiros brancos, mas os primeiros 10 lugares em cada ônibus estavam sempre reservados para brancos. Assim, em muitas rotas de ônibus, os pilotos negros ficariam literalmente ao lado de assentos vazios. Aqueles negros capazes de evitar o ônibus fizeram isso, e aqueles que tinham os meios dirigiam carros. No entanto, empregadas e enfermeiras pretas podiam sentar-se na seção branca com suas cargas brancas jovens ou doentes, além de esperar que as formas em que a segregação de ônibus marcasse o status e a conveniência das necessidades brancas e não regulava apenas a proximidade. Porque Montgomery se viu como uma cidade mais cosmopolita do que alguns dos seus vizinhos do Sul, sinais ou telas que separam as seções em preto e branco não eram mais usadas. Alguns motoristas de ônibus eram mais gentis, lembrou Rosalyn Oliver King e Doris Crenshaw, deixando passageiros negros sentados nos assentos brancos enquanto dirigiam as partes pretas da cidade. Mas no momento em que atravessaram um bairro branco, a maioria dos motoristas diria aos passageiros negros que se levantasem. A maioria dos motoristas fez passageiros negros sobre os bancos abertos e forçou-os a pagar e re-board através da porta de trás para que eles nem sequer caminhar ao lado de passageiros brancos. Essa quinta-feira foi um dia agitado para os parques de um ano. Durante seu intervalo de café, ela conversou com o presidente do conselho do estado de Alabama, H. Council Trenholm, para finalizar os planos para a oficina da NAACP no campus nesse fim de semana. Seu ombro a incomodava. Ela estava ansiosa para uma noite relaxante em casa e teve algum trabalho NAACP para fazer. Ela pensou em comprar uma almofada de aquecimento, mas decidiu que os cor eram muito caros. O centro da Praça do Tribunal, perto da Feira Montgomery, foi decorado com luzes de Natal. Este foi o Cradle of the Confederacy. Os escravos tinham sido leiloados dessa praça. Do outro lado da rua estava o Exchange Hotel, que serviu como a primeira sede da Confederacy. Rosa Parks conheceu bem a história do poder branco do sul e da resistência negra. Parks distraidamente embarcou no ônibus amarelo e azeite e pagou 10 cêntimos. Back inParks pagou sua tarifa, e este mesmo motorista de ônibus insistiu para que Parks tivesse que sair e voltar a embarcar na porta dos fundos. Ela sentiu que esta prática constituía uma humilhação muito grande para suportar. Quando Parks não se moveu, Blake agarrou sua manga, tentando empurrá-la para fora do ônibus. Ela abandonou a bolsa de forma intencional e sentou-se em um assento na seção dos brancos para retirá-la. Blake parecia estar prestes a atingi-la. Tal como acontece com outras situações segregadas, como bebedouros e elevadores, Parks ros, o ônibus rocosa caminhou quando pôde. Mas não possuindo um carro, e dado seu trabalho e compromissos políticos, às vezes ela não tinha escolha. Parks recusou-se a pagar o seu dinheiro na frente e, em seguida, ir ao redor para voltar a bordo. Colocando confortavelmente suas parcelas, Rosa sentou-se ao lado de um homem negro na seção do meio do ônibus. O ônibus não estava lotado, com muitos bancos ainda abertos na frente. Havia duas mulheres negras sentadas ao longo do corredor dela. Todos estavam sentados em uma fileira em direção ao meio do ônibus. Como ela esclareceria repetidamente nos próximos anos, ela não estava sentada na seção branca, mas na seção do meio do ônibus. O meio era espaço liminal; enquanto as outras seções tinham atribuições raciais inflexíveis, o espaço médio permitiu que os clientes negros se sentassem, o que poderia ser superado a critério do motorista pelas necessidades de um piloto branco. Na terceira parada, a seção branca do ônibus foi preenchida. O ônibus tinha 36 assentos, 14 brancos ocupavam a seção da frente branca; 22 negros estavam sentados nos bancos traseiros. Um homem branco passou a ficar atrás do motorista. Parques e outros três estavam sentados. Nos termos da segregação do Alabama, porque não havia lugares restantes na seção branca, todos os quatro passageiros teriam que se levantar para que um homem branco pudesse sentar-se. Quando o motorista pediu que eles abandonassem seus assentos, ninguém se mudou. Ela pensou em Emmett Till. E ela decidiu ficar firme. Eu não estava cansado fisicamente, nem mais cansado do que costumava ser no final de um dia útil ... Não era o único cansado que estava, estava cansado de entrar. Blake disse aos quatro passageiros negros que se movessem. O passageiro branco nunca disse nada aos Parques. Ela moveu as pernas para que o homem sentado no assento da janela pudesse sair e depois deslizar no assento ao lado da janela. Ela continuou a sentar-se, firme em sua decisão, mas não sabia o que se seguiria. Ros alto, louro de ano de idade, ros se levantou e voltou para onde estava sentada. Nascido nove meses antes de Rosa Parks, na cidade de Seman, Alabama, Blake tinha deixado a escola após a nona série e foi contratado pela empresa de ônibus. A linha entre o motivo e a loucura cresce mais magro devido à restrição horrível da expectativa de leis Jim Crow. Parks sentiu que estava sendo convidada a consentir sua própria humilhação: Parks chegara ao ponto de parada. Não havia outros assentos no ônibus, de acordo com o código da cidade, Parks tinha o direito de manter a dela. Não havia outros lugares; No entanto, ela afirmou que, se houvesse, ela tinha decidido não se mudar de novo. Recusando assumir uma posição deferente, Parks o olhou diretamente nos olhos. Dada a experiência de organização da NAACP, Parks era extremamente consciente dos perigos que uma mulher negra enfrentava para ser preso. Ela sabia que Claudette Colvin tinha sido maltratada pela polícia e outros tinham sido espancados ou disparados por sua resistência. Parks pensou sobre a possibilidade de resistir, mas decidiu não fazer qualquer luta física, mesmo que Blake ou a polícia se mexeram com ela. E eu teria sido muito fisicamente fraco para tentar fazer qualquer coisa para proteger-me contra qualquer um desses policiais, você sabe, se eles tivessem decidido usar a violência ao lidar comigo. Mas aqui não o fez. Parks foi um ativista experiente neste momento e entendeu o valor de não resistir à detenção de ros, já que a polícia tinha realmente colvin não apenas com uma violação das leis de segregação, mas também com a resistência à prisão e ao assalto. Parks olhou para a fé dela neste momento: mas quando você tem que transportar para casa, você é negado uma expectativa equivalente. Como ela tinha aprendido com sua mãe e avós, parte de ser respeitável não era consentida para o desrespeito de sua pessoa. Você tem que exercer seu poder e colocá-la fora, ouviu? A maioria no ônibus, em preto e branco, temia o que poderia esperar. Eles não queriam problemas, e muitos desejavam que ela simplesmente se levantasse. Parques ouviram grumblings de conversação, embora ela não conseguisse entender o que eles estavam dizendo. Alguns negros saíram do ônibus. Mixon embarcou no ônibus. Hoje em dia, a tarefa de controlar os negros foi confiada à constabularia legalmente constituída. Eles não precisaram recorrer ao vigilantismo comum - pelo menos publicamente - e confiaram a polícia para manter uma cidade severamente segregada e desigual. A lei fazia a tarefa. O primeiro oficial dirigiu-se a Parks e perguntou-lhe por que ela não se levantou quando instruído. Quando ela saiu do ônibus, um oficial pegou sua bolsa e a outra sua bolsa de compras. Os policiais estavam relutantes, mas não tinham escolha. Em contraste com outros problemas que Parks tinha anteriormente no ônibus, Blake escolheu tê-la presa, em vez de simplesmente expulsá-la do ônibus. Em uma entrevista em 5 de fevereiro, Parks colocou a agência em Blake, e não nos oficiais, que estavam dispostos a colocá-la no ônibus. Essa decisão, de acordo com E. Ela violou os códigos da cidade, então, o que eu deveria fazer? Eu tinha minhas ordens. Parks tomou a decisão de permanecer no seu assento com sua própria vontade política e longa história de resistência de ônibus. Ela não conseguiu isso por causa de E. Nixon ou Myles Horton, embora certamente tenham sido instrumentais em seu desenvolvimento político. Ela não era um Freedom Rider embarcando no ônibus para se envolver em um ato de desegregação intencional. Ainda assim, Rosa Parks foi um organizador político experiente. Ela havia sido galera com segregação de ônibus por anos. Então, naquela noite, enquanto esperava os muitos minutos para a polícia embarcar no ônibus, ela pensou sobre o que o Sr. Nixon diria e talvez até mesmo como eles poderiam usar isso em sua organização. Nas centenas de entrevistas que ela deu em torno de seu ponto de ônibus, no entanto, Parks raramente reconheceu pensar em Nixon durante sua prisão e o que eles poderiam fazer. Não há provas de nenhum tipo de plano, nenhuma indicação até o momento se apresentar de Parks sabendo que ela seria capaz de chamar a coragem para se recusar a se afastar do assento. Mas pensar ou mesmo falar sobre isso e realmente ser capaz de atuar no momento são muito diferentes. Mas ela estava bem ciente da situação política e dos recursos que ela chamaria. Nixon e deixe-o saber o que aconteceu. Parks fez uma escolha ativa nessa instância. Em um momento projetado para assustar e degradar, ela conseguiu se ver como agente e reivindicar um espaço de escolha. Mas essa agência também estava solitária. Havia outras pessoas que conhecia no ônibus, mas ninguém chegou a sua defesa. Os parques acreditavam na responsabilidade do indivíduo contra a injustiça. Em um discurso em Los Angeles, alguns meses depois de seu ônibus, Parks enfatizou a natureza solitária do protesto, que ela viu nos anos anteriores de ativismo relativamente solitário. Aqui novamente, ela desenhou uma linha pessoal sem saber como uma comunidade toda logo seguiria. A renomada feminista negra Pauli Murray, em homenagem à Sra. Parks inobservada: como alguém que conheceu esse medo, suspeito que a Sra. Parks também sentiu isso, mas convocando todas as suas forças, desprezou-a e manteve sua posição. Parques também contextualizou sua decisão dentro de seu papel de organizador político: em parte, Parks atuou porque ela havia ficado desanimada ao pressionar outras pessoas a terem uma expectativa de confiança que estavam relutantes em fazê-lo. Frustrado pelo caso de Colvin, por reuniões e declarações juradas que não foram a lugar algum, a Sra., De fato, a decisão de agir tanto quanto da frustração com a falta de mudança do que a crença de que sua ação particular alteraria qualquer coisa. Mas ela também escolheu um desafio mais direto, recusando-se a se levantar em vez de apenas sair do ônibus como havia feito anteriormente. Parques ros essas personagens populares :. Seu silêncio foi mal lido. Anos depois, Parks esclareceu o que a motivou, reestruturando a discussão para longe de sua estreita idéia de um assento próximo a expectativa de uma pessoa branca até o objetivo real de igualdade de tratamento e dignidade humana plena. Mesmo quando houve segregação, houve uma grande integração no Sul, mas é o benefício e a conveniência da pessoa branca, não nós. Portanto, não é apenas a integração. Uma e outra vez, Parks explicou seu protesto como uma parte intrínseca do trabalho político que ela já estava fazendo, negando veementemente que o protesto dele decorreu simplesmente da fadiga física. A fonte de sua decisão foi uma determinação que há muito gestated dentro dela. Em seu primeiro discurso da missa, o Dr. King fez eco desse tema de cansaço metafísico. E agora estamos buscando o amanhecer da liberdade, da justiça e da igualdade. O que Parks descobriu na noite de quinta-feira, o que King articulou na segunda-feira seguinte, o que os negros em Montgomery perceberam era esperar que a acumulação de cansaço na injustiça trouxesse coragem e essa coragem trouxe uma determinação que poderia resistir ao que fosse adiantado. Parques, a menos que ele perceba que, eventualmente, o copo de resistência corre sobre ... Sra. Sua experiência no Highlander no verão passado aumentou suas expectativas e deu suas novas visões. Tenho certeza de que tem muito a ver com ela se atrevendo a arriscar a prisão, pois ela é naturalmente uma pessoa muito tranquila e se aposentando, embora tenha um orgulho feroz. Em sua bravura, outras pessoas também encontrariam o deles. Excerto com permissão da Beacon Press. Seu nome aparecerá como configurações do nome de usuário sair. Você pode usar estas tags e atributos HTML: Waitforexistence Video video RELÓGIO: Alexandria baseball shooting é bom para Karen Handel Matthew Rozsa. O Lyft Shuttle é praticamente um ônibus da cidade glorificado - com menos gente pobre Keith A. Yeah, você pode registrar um insulto étnico: a Suprema Corte entrega a vitória à banda de rock asiático-americano no marco Matthew Sheffield. Rick Perry culpa o oceano pela mudança climática: o secretário da energia mais uma vez nega o consenso científico Matthew Rozsa. O México vai para o candidato anti-Trump? Quando Megyn conheceu Alex: Perdeu sua credibilidade com a comunidade negra há muito tempo D. É assim que os líderes devem enfrentar injustiças de encarceramento em massa D. Estudantes russos dominam na programação olímpica de programação - e os estudantes americanos de informática não são surpreendidos com Samuel Blackstone. Poder jogar videojogos nos torna mais empáticos? Cadastre-se Iniciar sessão. Domingo, 3 de fevereiro, 4: Extraído de "A vida rebelde da Sra. Jeanne Theoharis é professora de ciências políticas no Brooklyn University of City University de Nova York. Por que Oliver Stone está contando a história de Putin: documentário holandês investiga os supostos links passados ​​de Trump para a multidão russa Alexandra Clinton. Milo Yiannopoulos deixa Breitbart após uma jogada extrema para o seu ros Taylor Link. A reprodução do material de qualquer página do Salon sem permissão por escrito é estritamente proibida. Patent and Trademark Office como marca comercial do Salon Media Group Inc. Este material não pode ser publicado, transmitido, reescrito ou redistribuído.
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3 pensamentos sobre & ldquo; Ros waitforexistence & rdquo;
Assim, enquanto anotações agressivas podem ser uma abordagem muito útil.
Ao buscar o núcleo do pensamento do Gita, precisamos, portanto, apenas nos preocupar com o significado espiritual do Krishna humano-divino do Mahabharata que nos é apresentado como professor de Arjuna no campo de batalha de Kurukshetra.
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Davide franceschini forexworld Synergy forex solução e serviços Octa forex mt4 grátis Xforex logo Ms forex conselheiros Estratégias de forex comprovadas Metatrader 5 ios Além disso, na medida em que o par de moedas negociado é negociado em uma bolsa de futuros dos EUA, o contrato de manobra está sujeito ao especial Tratamento 60/40 sob Secção, que resulta em uma taxa de imposto de 23% sobre os ganhos (independentemente do período de detenção). Isso é importante, uma vez que a maioria dos contratos de câmbio em dinheiro ou no local se liquidam em dois dias, mas são. Uma visão geral de como o código tributário dos EUA trata os ganhos ou perdas cambiais em transações envolvendo uma moeda funcional diferente do dólar norte-americano. Conseqüências tributárias de transações em moeda estrangeira Ganho ou perda cambial = Remessa em USD à taxa Spot - Base de Remessa. VÁ PARA PÁGINA. Spread de apostas e impostos no Reino Unido - sportstrakker O tratamento tributário dos ganhos deve ser distribuído ao longo do prazo do contrato de câmbio a termo e o preço de custo do ativo deve ser registrado à taxa spot de imposto. Tratamento fiscal forex forex.
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Fornece uma interface baseada em manipulação para atender conexões de clientes. Mais.
Funções dos membros públicos.
Tipos privados.
Funções dos membros privados.
Atributos privados.
Descrição detalhada.
Fornece uma interface baseada em manipulação para atender conexões de clientes.
Definição na linha 42 do arquivo service_client. h.
Documentação do Membro Typedef.
Construtor & amp; Documentação Destructor.
Definição na linha 45 do arquivo service_client. h.
Documentação de função de membro.
Ligue para o serviço alias por este identificador com as mensagens de solicitação / resposta especificadas.
Observação Os tipos de mensagem de solicitação / resposta devem corresponder aos tipos especificados na chamada de modelo para NodeHandle :: serviceClient () / servicecreateClient ()
Definição na linha 55 do arquivo service_client. h.
Ligue para o serviço alias por este identificador com a solicitação / resposta de serviço especificada.
Definição na linha 81 do arquivo service_client. h.
Principalmente para uso interno, as outras versões de modelos de chamada () apenas ligue para essa.
Definição na linha 97 do arquivo service_client. h.
Verifica se isso é anunciado e disponível.
Retorna verdadeiro se o serviço estiver disponível e disponível, falso caso contrário.
Retorna o nome do serviço ao qual este ServiceClient se conecta.
Retorna verdadeiro se este controle aponta para um serviço persistente, falso caso contrário.
Retorna se este identificador é válido ou não. Para um serviço persistente, isso fica falso quando a conexão caiu. As alças de serviço não persistentes são sempre válidas.
Desligue a conexão associada a este ServiceClient.
Normalmente, este método não precisa ser chamado de forma explícita, pois o encerramento automático ocorre quando todas as cópias deste ServiceClient estão fora do escopo.
Este método substitui o desligamento contado da contagem automática e faz isso imediatamente.
Aguarde que este serviço seja anunciado e disponível. Bloqueia até que seja.
Amigos e documentação de funções relacionadas.
Documentação de dados do membro.
Autor (es): Morgan Quigley, Josh Faust, Brian Gerkey, Troy Straszheim autogenerados em Wed 20 de dezembro de 2017 03:58:42.

ROS API Planning Scene Tutorial¶¶
Neste tutorial, examinaremos o uso de diffs de cena de planejamento para executar duas operações:
Adicionando e removendo objetos no mundo. Anexando e destacando objetos ao robô.
A API do ROS para o editor de cena de planejamento é através de uma interface de tópicos usando & # 8220; diffs & # 8221 ;. Um cenário de cena de cenário é a diferença entre a cena de planejamento atual (mantida pelo nó move_group) e a nova cena de planejamento desejada pelo usuário.
Anuncie o tópico requerido
Observe que esse tópico pode precisar ser remapeado no arquivo de inicialização.
Defina a mensagem do objeto anexado¶¶
Usaremos esta mensagem para adicionar ou subtrair o objeto do mundo e anexar o objeto ao robô.
Observe que anexar um objeto ao robô requer que a operação correspondente seja especificada como uma operação ADD.
Adicione um objeto ao meio ambiente¶¶
Adicione o objeto ao ambiente adicionando-o ao conjunto de objetos de colisão no & # 8220; world & # 8221; parte da cena de planejamento. Observe que estamos usando apenas o & # 8220; objeto & # 8221; campo da mensagem anexada aqui.
Interlúdio: atualizações síncronas vs assíncronas
Existem dois mecanismos separados disponíveis para interagir com o nó move_group usando diffs:
Envie um diferencial através de uma chamada de rosservice e bloqueie até que o diff seja aplicado (atualização síncrona) Envie um diferencial através de um tópico, continue mesmo que o diff ainda não seja aplicado (atualização assíncrona)
Embora a maior parte deste tutorial use o último mecanismo (dado o longo período de duração inserido para fins de visualização, as atualizações assíncronas não representam um problema), seria perfeitamente justificado substituir o planejamento_scene_diff_publisher pelo seguinte cliente de serviço:
e envie os diffs para a cena de planejamento através de uma chamada de serviço:
Observe que isso não continua até ter certeza de que o diff foi aplicado.
Anexe um objeto ao robot.
Quando o robô pega um objeto do ambiente, precisamos & # 8220; anexar & # 8221; o objeto para o robô de modo que qualquer componente que lida com o modelo do robô conheça o objeto anexado, e. para verificação de colisão.
Anexar um objeto requer duas operações Removendo o objeto original do ambiente Anexando o objeto ao robô.
Observe como nós nos certificamos de que a mensagem diff não contém outros objetos anexados ou objetos de colisão, desmarcando esses campos primeiro.
Desanexar um objeto do robô¶¶
Observe como nós nos certificamos de que a mensagem diff não contém outros objetos anexados ou objetos de colisão, desmarcando esses campos primeiro.
Remova o objeto do mundo da colisão
A remoção do objeto do mundo da colisão requer apenas a remoção da mensagem de objeto definida anteriormente. Note, também, como nos certificamos de que a mensagem diff não contém outros objetos anexados ou objetos de colisão, desmarcando esses campos primeiro.
O código inteiro
Compilando o código
O arquivo de lançamento
Todo o arquivo de lançamento está aqui no github. Todo o código neste tutorial pode ser compilado e executado a partir do pacote moveit_tutorials que você tem como parte do seu MoveIt! configuração.
Executando o código
Roslaunch o arquivo de lançamento para executar o código diretamente de moveit_tutorials:
Saída de saída esperada
Comentários de fonte aberta.
Veja algo que precisa ser melhorado? Abra uma solicitação de envio nesta página do GitHub.

Condição de corrida entre waitForExistence e registro de nó # 46.
Asymingt comentou 8 de setembro de 2018 e # 8226;
Considere um cenário com dois nodelets executados dentro do mesmo gerenciador de eletras. Um nó oferece um serviço ROS que o outro nó é chamado. Não há nenhuma garantia sobre o qual o serviço será iniciado primeiro, então o passo lógico é usar a chamada waitForExistence na implementação Nodelet :: onInit () do cliente. Por exemplo:
Infelizmente, o pacote de nótoposto usa uma chamada de serviço para registrar os nós com o gerente. Como conseqüência, parece haver uma condição de corrida entre o registro do nodelet e a chamada waitForExistence em serviços personalizados.
Não acho que sou o primeiro a retomar esta questão: veja esta discussão.
Veja como repetir este problema:
Continue a tentar novamente a última linha e, eventualmente, você achará que o nó do cliente não consegue encontrar o serviço, mesmo que haja 10 segundos de espera.
Asymingt alterou o título da condição Race entre waitForService e registro do nodelet para a condição Race entre waitForExistence e o registro do nodelet 8 de setembro de 2018.
tfoote comentou 8 de setembro de 2018.
Este é o comportamento esperado conhecido.
Da documentação do modelo de threading principal: wiki. ros / nodelet # onInit Este método é chamado init e não deve bloquear ou fazer um trabalho significativo.
Todas as chamadas onInit são chamadas do mesmo segmento de gerenciamento sequencialmente. Se você bloquear dentro do onInit de um nó, qualquer nó subsequente nunca será inicializado porque você está bloqueando o tópico que os inicializaria e, conseqüentemente, você esgotará com qualquer tempo de tempo limite.
A solução mais fácil é criar um thread dedicado no onInit, que apenas fará a sua execução e acabe. Embora seja um pouco frágil ter um cliente que funcione uma vez na inicialização e que não tenha nenhuma lógica a ser reiniciada mais tarde, diga se as configurações mudam. Assim, o caso de inicialização é simplesmente que as configurações mudaram de unset para algum valor.
Asymingt comentou 8 de setembro de 2018 e # 8226;
Obrigado por explicar por que esse é o caso. Você conhece algum pacote que use a abordagem que você sugeriu, de modo que eu tenha algum tipo de padrão de encadeamento a seguir?
No momento, percebi que eu posso usar um temporizador ROS para adiar a execução do meu código de inicialização por um segundo. Isso essencialmente permite que os registros de nótopos ocorram antes que os serviços sejam sondados. Minha intuição é que isso ajuda o problema, mas não o resolve completamente - já que implicitamente faz a suposição de que os nópos nunca são carregados depois que o sistema é trazido on-line e que todo o registro do nodelet se complete em um segundo.
Preferiria usar sua abordagem. Qualquer alteração que você possa modificar meu breve exemplo acima para mostrar o método de configurar um segmento corretamente?
tfoote comentou 8 de setembro de 2018.
Você pode ajustar o comprimento do temporizador para aproximadamente zero e depois usar sua lógica de espera. O truque é que o registro do timer o leva ao segmento separado da fila de retorno de chamada.
Adicione um método privado:
E um membro privado da classe boost_thread:
E no onInit.
E para a limpeza, você provavelmente também deve se juntar ao fio no destruidor.
Asymingt comentou 8 de setembro de 2018.
Ótimo, obrigado! Não percebi que era tão simples.
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